13513730553
機器人焊接問(wèn)題解決大全
焊接機器人焊接缺陷分析及處理方法
機器人焊接采用的是富氬混合氣體保護焊，焊接過(guò)程中出現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：
(1)出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現問(wèn)題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
(2)出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整功率的大小來(lái)改變焊接參數，調整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。
(3)出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進(jìn)行相應的調整就可以處理。
(4)飛濺過(guò)多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長(cháng)度太長(cháng)，可適當調整功率的大小來(lái)改變焊接參數，調節氣體配比儀來(lái)調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。
(5)焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿(mǎn)。
?
焊接機器人常見(jiàn)故障及解決方法
(1)發(fā)生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
(2)出現電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒(méi)有接觸到工件或工藝參數太小，可手動(dòng)送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數。
(3)保護氣監控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。
?
如何保障工件質(zhì)量
作為示教一再現式機器人，要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。
應用焊接機器人應嚴格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果?？梢詮囊韵聨追矫鎭?lái)提高零件制備質(zhì)量和焊件裝配精度。
(1)編制焊接機器人專(zhuān)用的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進(jìn)行嚴格的工藝規定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．
(2)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。
(3)焊縫應清洗干凈，無(wú)油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊，同時(shí)對點(diǎn)焊部位進(jìn)行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩甚至飛濺的產(chǎn)生。
?
焊接機器人對焊絲的要求
機器人根據需要可選用桶裝或盤(pán)裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機器人應選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長(cháng)，阻力大，對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時(shí)，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會(huì )造成導管內容積減小，高速送絲時(shí)阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動(dòng)，使電弧不穩，影響焊縫質(zhì)量。嚴重時(shí)，出現卡死現象，使機器人停機，故要及時(shí)清理焊絲導管。
?
編程技巧總結
(1)選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長(cháng)度來(lái)制定焊接順序。
(2)焊槍空間過(guò)渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全。
(3)優(yōu)化焊接參數。為了獲得**佳的焊接參數，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗和工藝評定。
(4)合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時(shí)不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置，同時(shí)，要不斷調整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長(cháng)度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置通過(guò)編程者的雙眼觀(guān)察，難度較大。這就要求編程者善于總結積累經(jīng)驗。
(5)及時(shí)插入清槍程序。編寫(xiě)一定長(cháng)度的焊接程序后，應及時(shí)插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳?、減少焊接飛濺。
(6)編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過(guò)程中不斷檢驗和修改程序，調整焊接參數及焊槍姿態(tài)等，才會(huì )形成一個(gè)好程序。
您可以根據需求選擇合適的焊絲，如有他問(wèn)題請致電我司有**人員來(lái)為你解答。
